A paixão de Roger Adams pelo deslizamento, começou quando aprendeu a andar de patins, com a tenra idade de 9 meses, antes da maior parte das crianças começar a andar, no entanto apenas com 49 anos teve a ideia que criou um tipo de calçado com mobilidade.

Roger Adams cresceu em Tacoma , Washington, e os patins eram uma das manias da família.

"Os meus pais tinham um ringue de patinagem o Adams-Tacoma Roller Bowl o maior do Pacifico-Nordeste, eu sou um engenhocas, já trabalhei com portas automáticas macacos hidráulicos ou sensores de luz, mas  a ideia dos Heelys já me estava na cabeça desde os meus dias de patinagem.

Em 1998 a sofrer de uma crise de meia idade, a passar por um processo de divórcio de um casamento de 21 anos e de serviço constantemente 24 horas por dia (Adams é Psicólogo de formação), estava completamente desgastado" De férias em Huntington Beach in 1998 a observar as crianças nos seus patins em linha, "recordei-me dos dias de diversão da minha vida" ,"Tive uma ideia de um sapato que podia deslizar como um patins apenas pela deslocação do peso do corpo" Então começou o processo da criação do protótipo: "Cortei um par de sapatos de corrida Nike, utilizando uma faca de calor, e coloquei um eixo através do calcanhar, utilizei os rolamentos utilizados nos skates e, depois de várias modificações e claro um numero considerável de quedas, completei o meu protótipo"

Adams fundou a companhia em 2000, apresentou os Heelys numa feira de comercio e a primeira loja que apresentou os sapatos esgotou o produto numa questão de horas. Os sapatos variam entre 60 a 100$ USD ( O mesmo em €), e são vendidos em mais de 30 Países , a empresa de 700 empregados vendeu 1,25 Milhões de pares (32 Milhões de dólares) em 2003 e continua a crescer.

Roger Adams com 9 meses